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基于Ｔ－Ｓ模糊模型的直接自适应预测控制

马俪娜，苏成利

辽宁石油化工大学学报 2012, 32 (1): 78-83.

摘要（283）

PDF （410KB）（286）

提出一种基于Ｔ－Ｓ模糊模型的直接自适应预测控制算法。该算法利用加权递推最小二乘法在线辨识Ｔ－Ｓ模糊模型的后件参数。用已经辨识好的参数，进行直接迭代计算，直接得到模型的预测输出。此算法很好地解决了非线性预测控制中，建模与优化两大难题，为非线性系统的高精度控制提供了保证。计算机仿真表明，该算法具有较好的跟踪性能。